دوره درایو موتورهای الکتریکی

سرفصل آموزشی دوره درایو موتورهای الکتریکی

معرفی انواع الکتروموتورها و بررسی مزایا و معایب هر یک
بررسی کاربردهای موتورهای الکتریکی در صنعت
آموزش انواع روش های کنترل و درایو موتورهای الکتریکی
تحلیل و بررسی انواع مدارهای درایو موتور
راه اندازی الکتروموتورها توسط میکروکنترلر AVR
راه اندازی موتور DC:
معرفی انواع موتور دی سی
بررسی سخت افزاری انواع روش های درایو موتور DC (Buck, Half Bridge, Full Bridge, ...)
آشنایی با درایور L298 و انواع ماسفت ها به عنوان درایور موتور
تشریح سنسورها و روش های بدست آوردن سرعت موتور DC
نحوه کنترل سرعت موتور DC
آشنایی با مفاهیم کنترل حلقه بسته و بررسی حلقه کنترلی PID
بررسی انکدرهای افزایشی و  absolute جهت تشخیص موقعیت قرارگیری موتور
بررسی عملکرد ربات های مسیریاب و نحوه کنترل موتور برای نگاه داشتن ربات بر روی خط تعریف شده
کنترل حلقه بسته ربات مسیریاب با استفاده از سنسورهای IR به عنوان تشخیص دهنده مسیر حرکت
درایو موتور DC با استفاده از میکروکنترلر AVR
راه اندازی موتور پله ای (Step motor):
معرفی انواع استپ موتور
آموزش روش های کنترل موتور های پله ای (Full Step, Half Step, micro Step)
کنترل دقیق موقعیت قرارگیری موتور با توجه به دقت هر پله چرخش در موتور
نحوه کنترل موقعیت دقیق بازوی ربات با استفاده از موتور پله ای
درایو استپ موتور با استفاده از میکروکنترلر AVR
راه اندازی سروو موتور (Servo motor):
معرفی انواع سروو موتورها
بررسی پالسهای PWM جهت کنترل سروو موتورها
استفاده از سروو موتور برای کنترل چرخش با محدودیت زاویه
نحوه کنترل بازوی ربات توسط سروو و تشریح تفاوت عملکرد آن با کنترل توسط موتور پله ای
آموزش استفاده از سروو موتور در کنترل پرنده های بدون سرنشین (پهپاد)
 درایو Servo motor با استفاده از میکروکنترلر AVR
 

آینده شغلی دوره درایو موتورهای الکتریکی

مزایای استفاده از کنترل کننده ها و درایورهای موتورهای الکتریکی از جمله كاهش انرژي مصرفي و لذا كاهش هزينه برق، كاهش جريان راه اندازي و در نتيجه طولاني شدن عمر موتور ، امكان تغيير سرعت موتور، امكان تغيير جهت حركت موتور، داشتن حفاظت در برابر اضافه بار، امكان كنترل از راه دور، ايجاد سرعت بيشتر از سرعت نامي موتور، برنامه ريزي كردن حركت و ... موجب نیاز صنعت به مهندسین توانمند در طراحی سیستم های کنترلی شده است . مهندسینی که با استفاده از تکنیک های برنامه نویسی ،طراحی مدارهای دیجیتال و مدارهای مبتنی بر میکروکنترلر تجربه پیاده سازی این نوع مدارها را داشته باشند .

روش برگزاری دوره درایو موتورهای الکتریکی

در دوره آموزشی درایو موتورهای الکتریکی ضمن آشنایی با نحوه عملکرد موتور های الکتریکی و تشریح مزایا و معایب هر یک از موتورهای موجود ؛ با تکنیک ها و روش های راه اندازی و به کارگیری این موتورها در پروژه های صنعتی و تجاری آشنا خواهیم شد.

راه اندازی موتورها به دو بخش سخت افزار (درایور) و نرم افزار که نحوه کنترل موتور را مدیریت می کند تقسیم می شود که در کلاس کنترل الکتروموتورها انواع سخت افزار های قابل استفاده برای راه اندازی هر یک از موتورها ، تحلیل مدار درایورهای موتورهای الکتریکی و روش های نرم افزاری رایج برای کنترل و استفاده از موتورهای الکتریکی بررسی خواهد شد.

جهت آشنایی عملی و راه اندازی سخت افزاری موتورهای الکتریکی برای آموزش موتور DC از ربات های مسیریاب و برای آموزش راه اندازی موتورهای Stepper و Servo از ربات بازو در کلاس استفاده خواهد شد و برای درایو موتور توسط میکروکنترلر از میکرو AVR استفاده خواهد شد .

توانایی دانشجو در پایان دوره درایو موتورهای الکتریکی

دانشجو در پایان دوره می تواند :
انواع موتورهای DC را با استفاده از مدارهای درایور Buck, Half Bridge, Full Bridge, ... کنترل و درایو نماید .
با مفاهیم کنترل حلقه بسته و حلقه کنترلی PID آشنا می شود .
انواع موتورهای پله ای را با روش های Full Step, Half Step, micro Step راه اندازی نماید .
انواع موتورهای سروو را کنترل و راه اندازی نماید .
با استفاده از میکروکنترلر AVR و برنامه نویسی به زبان C مدارهای کنترلی طراحی و پیاده سازی نماید .
ربات های مسیریاب و بازو را توسط برنامه نویسی کنترل نماید .
با تکنیک های کنترل سرعت و دور ، شمارش تعداد دوران و موقعیت قرار گیری موتورهای الکتریکی آشنا می شود .
 

سوالات متداول دانشجویان

آیا در انتهای دوره برای شرکت کنندگان گواهینامه صادر می شود ؟
در صورتی که دانشجو در پایان دوره نمره ی لازم را کسب کند موفق به دریافت گواهینامه خواهد شد. حد نصاب نمره 70 از 100 بوده و از مجموع نمرات فعالیت های کلاسی، کوییز ها ، تمرینات و آزمون پایانی دانشجو محاسبه می شود.
 
نحوه برگزاری آزمون پایانی دوره به چه صورت است ؟
مدت زمان مشخصی از جلسه پایانی هر دوره به برگزاری آزمون اختصاص می یابد. این آزمون کاملا عملی بوده و سوال مطرح شده در قالب یک پروژه شامل دو بخش نرم افزاری و سخت افزاری می باشد. دانشجویان باید در زمان تعیین شده کد مورد نظر سوال را نوشته و روی سخت افزاری که در اختیارشان قراردارد آن را برنامه ریزی کرده و اجرا کنند.
 
آیا برای این دوره جزوه یا کتاب خاصی باید خریداری شود ؟
در تمامی دوره های آموزشی کتاب ها ، مراجع و فایل های آموزشی مختلفی توسط اساتید معرفی می گردد .

پاسخ به پرسش های شما