دوره میکروکنترلر ARM STM32 مقدماتی

سرفصل آموزشی دوره میکروکنترلر ARM STM32 مقدماتی

سرفصل دوره آموزشی میکروکنترلرARM سری CORTEX-M4 شرکت ST :

• بررسي و مقايسه ميكروكنترلرهاي ARM ساخت شركت هاي ATMEL, PHILIPS, ST و ...

• آشنايي با پردازنده STM32F407 ساخت شركت ST  :

♦ بررسي سخت افزار و آشنايي با كاربرد هر پايه

♦ آشنايي با امكانات داخلي آي سي و مشخصات الكتريكي هر واحد

• معرفی نرم افزار Keil و نصب Pack مورد نیاز برای میکروکنترلرهای STM32F4xx

• معرفی و کار با واحد General-purpose I/Os) GPIO) و رجیسترهای مربوط به این واحد

• معرفی CMSIS، HAL و Std Peripherals Library  و انتخاب استفاده از درایورهای Std Peripherals Library به دلیل تنوع مثال‌ها و forum هایی که کدهای به این سبک را می‌توان مشاهده کرد.

• آموزش ماژولار نویسی برنامه و ساختن فایل‌های .c و .h

• معرفی مفهوم وقفه (Interrupt) و توضیح اولویت وقفه‌ها

• معرفی عملکرد و کاربردهای واحد تایمر (TIM) و رجیسترهای مربوط به این واحد

• راه اندازی نمایشگرهای کاراکتری (Alphanumetric LCD)

• معرفی رجیسترهای Capture Compare و توضیح کاربردهای آن‌ها

• معرفی مدولاسیون عرض پالس (PWM) و کاربردهای آن و شیوه ساختن PWM به کمک تایمرها

• توضیح مود Alternate functions برای GPIO

• توضیح روش استفاده از IC درایو موتور L293D برای کنترل سرعت موتور DC

• راه اندازی پروتکل ارتباطی USART

♦ ارتباط سریال یکطرفه، دو طرفه و نیمه دو طرفه

♦ ارتباط سریال سنکرون و آسنکرون

♦ ارتباط UART و شیوه ارتباط بین دو میکروکنترلر یا یک میکروکنترلر و یک وسیله جانبی

♦ مقایسه پروتکل های ارتباطی UART، RS232، RS485 و RS422

• تدریس شیوه‌ی استفاده از union جهت تبدیل داده ها به فرمت های مختلف 

• راه اندازی مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) به روش تقریب متوالی و یا Successive Approximation

• مقایسه Regular channels group و Injected channels group در واحد ADC

• بررسی مودهای Continuous و Discontinuous در ADCهای میکروکنترلر های شرکت ST

• بررسی Direct Memory Access و توضیح کاربردهای استفاده از DMA

• توضیح نحوه استفاده از تایمرها در Trig کردن ADC

آینده شغلی دوره میکروکنترلر ARM STM32 مقدماتی

به طور کلی کسانی که برنامه نویسی سیستم‌های Embedded را فراگرفته باشند ، دنیایی از فعالیت ها به روی آن ها باز می شود.  ولی اکتفا کردن به فراگیری خود سخت افزار و کدنویسی آن کار صحیحی نیست و می بایست الزاما به سمت کاربردهایی همچون IOT و ... حرکت کرد تا بتوان آموخته ها را به تولید محتوا و تکنولوژی نزدیک کرد . 

روش برگزاری دوره میکروکنترلر ARM STM32 مقدماتی

تدریس هر واحد در پنج قسمت انجام می‌شود:

 1. توضیح عملکرد و وظیفه‌ی واحد (بنابراین دانشجویانی که قبل از این دوره با میکروکنترلر AVR و یا ... کار کرده باشند در این دوره موفق‌تر خواهند بود.)

2. توضیح و معرفی رجیسترهای مهم واحد (بنابراین دانشجویانی که توانایی بهتری در خواندن متون انگلیسی داشته باشند موفق‌تر خواهند بود زیرا برگه‌ی اطلاعاتی (datasheet) و مرجع دستی (Reference manual) میکروکنترلرهای شرکت ST که طی این دوره مرتباً به آنها رجوع می‌کنیم و مطالب را از آنها توضیح می‌دهیم، انگلیسی هستند.)

 3. استفاده از STM32 Standard Peripheral Libraries برای برنامه نویسی راحت تر (بنابراین دانشجویانی که با زبان C آشنایی خوبی دارند در این دوره موفق‌تر خواهند بود.)

 4. ارائه مثال

5. ارائه‌ی تکلیف در منزل (بنابراین علاقه مند به یادگیری بودن و پرتلاش بودن شرط موفقیت در این دوره است.)

توانایی دانشجو در پایان دوره میکروکنترلر ARM STM32 مقدماتی

پس از اتمام تمامی جلسات و فراگیری کلیه‌ی نکات، دانشجویان:

• قادر به ایجاد پروژه برای برنامه نویسی میکروکنترلرهای STM32 و Debug کردن آن‌ها در محیط Keil خواهند بود.

• با واحد های RCC، GPIO، EXTI، TIM، USART، ADC، DMA و SPI آشنایی پیدا کرده اند.

• با سایت www.st.com آشنا خوهند بود و قادر خواهند بود مطالب مورد نیاز برای میکروکنترلرهای خود را دانلود کنند.

• با مراجعه به برگه‌ی اطلاعاتی (datasheet) و مرجع دستی (Reference manual) میکروکنترلرهای شرکت ST قادر به برنامه نویسی این خانواده از میکروکنترلرها باشند.

• قادر به استفاده از STM32 Standard Peripheral Libraries برای برنامه نویسی راحت تر این میکروکنترلرها خواهند بود و در ضمن با رجیسترهای مهم هر واحد هم آشنا خواهند بود و کد نویسی های خود قادر به خواندن و نوشتن از رجیسترهای میکروکنترلر خواهند بود.

سوالات متداول دانشجویان

.آیا در طول دوره از سخت افزار هم جهت یادگیری استفاده می شود؟

بله؛ باتوجه به اینکه دوره های نیراسیستم به صورت کاملا عملی برگزار می شوند، برد آموزشی و سخت افزارهای موردنیاز نیز در اختیار دانشجویان قرارداده می شود و دانشجویان در طول دوره پروژه های متعددی را توسط بردهای آموزشی انجام می دهند. 

. آیا برای استفاده از سخت افزار و بردهای آموزشی باید هزینه جداگانه ای پرداخت کرد؟

خیر؛ بردهای آموزشی در طول دوره و جهت استفاده در کلاس به صورت رایگان در اختیار دانشجویان قرار می گیرد.

. آیا در انتهای دوره برای شرکت کنندگان گواهینامه صادر می شود؟

در صورتی که دانشجو در پایان دوره نمره ی لازم را کسب کند موفق به دریافت گواهینامه خواهد شد. حد نصاب نمره 70 از 100 بوده و از مجموع نمرات فعالیت های کلاسی، کوییز ها ، تمرینات و آزمون پایانی دانشجو محاسبه می شود. 

. نحوه برگزاری آزمون پایانی دوره به چه صورت است؟ 

مدت زمان مشخصی از جلسه پایانی هر دوره به برگزاری آزمون اختصاص می یابد. این آزمون کاملا عملی بوده و سوال مطرح شده در قالب یک پروژه شامل دو بخش نرم افزاری و سخت افزاری می باشد. دانشجویان باید در زمان تعیین شده کد مورد نظر سوال را نوشته و روی سخت افزاری که در اختیارشان قراردارد آن را برنامه ریزی کرده و اجرا کنند. 

.آیا برای این دوره جزوه یا کتاب خاصی باید خریداری شود ؟

در تمامی دوره های آموزشی کتاب ها ، مراجع و فایل های آموزشی مختلفی توسط اساتید معرفی می گردد . 

پاسخ به پرسش های شما